Mae MotionInterface™ yn dod yn swyddogaeth "rhaid ei chael" sy'n cael ei mabwysiadu gan ffôn clyfar a llechen
gweithgynhyrchwyr oherwydd y gwerth enfawr y mae'n ei ychwanegu at brofiad y defnyddiwr terfynol. Mewn ffonau smart, mae'n dod o hyd i ddefnydd yn
cymwysiadau fel gorchmynion ystum ar gyfer cymwysiadau a rheolaeth ffôn, hapchwarae gwell, estynedig
realiti, cipio a gwylio lluniau panoramig, a llywio i gerddwyr a cherbydau. Gyda'i allu i
olrhain cynigion defnyddwyr yn fanwl ac yn gywir, gall technoleg MotionTracking drosi setiau llaw a thabledi
i mewn i ddyfeisiau deallus 3D pwerus y gellir eu defnyddio mewn cymwysiadau sy'n amrywio o iechyd a ffitrwydd
monitro gwasanaethau seiliedig ar leoliad. Mae'r gofynion allweddol ar gyfer dyfeisiau sy'n galluogi MotionInterface yn fach
maint pecyn, defnydd pŵer isel, cywirdeb uchel ac ailadroddadwyedd, goddefgarwch sioc uchel, a chymhwysiad
rhaglenadwyedd perfformiad penodol – i gyd ar bwynt pris isel i ddefnyddwyr.
Yr MPU{{0}}X0 yw dyfais 6-echel integredig gyntaf y byd MotionTracking sy'n cyfuno echel 3-
gyrosgop, {{0}}acceleromedr echelin, a Phrosesydd Symudiad Digidol™ (DMP) i gyd mewn 4x4x0.9mm bach
pecyn. Gyda'i fws synhwyrydd I2C pwrpasol, mae'n derbyn mewnbynnau yn uniongyrchol o gwmpawd echel 3- allanol i
darparu allbwn {{{{{}}}}echel gyflawn MotionFusion™. Y ddyfais MPU-60X0 MotionTracking, gyda'i 6-echelin
integreiddio, ar fwrdd MotionFusion™, a chadarnwedd calibradu amser rhedeg, yn galluogi gweithgynhyrchwyr i ddileu
dewis costus a chymhleth, cymhwyso, ac integreiddio dyfeisiau arwahanol ar lefel system, gan warantu
perfformiad cynnig gorau posibl i ddefnyddwyr. Mae'r MPU{{0}}X0 hefyd wedi'i gynllunio i ryngwynebu â synwyryddion digidol anadweithiol lluosog, megis synwyryddion pwysau, ar ei borth I2C ategol. Mae'r MPU-60X0 yn ôl troed
gydnaws â'r teulu MPU{{{0}}X0.
Mae'r MPU{{0}}X0 yn cynnwys tri 16-did trawsnewidydd analog-i-ddigidol (ADCs) ar gyfer digideiddio'r allbynnau gyrosgop
a thri 16-did ADC ar gyfer digideiddio'r allbynnau cyflymromedr. Ar gyfer olrhain manwl gywir o gyflym ac yn araf
cynigion, mae'r rhannau'n cynnwys ystod lawn o gyrosgop y gellir ei raglennu gan ddefnyddwyr o ±250, ±500, ±1000, a
±2000 gradd / eiliad (dps) ac ystod graddfa lawn cyflymromedr rhaglenadwy y defnyddiwr o ±2g, ±4g, ±8g, a ±16g.
Mae byffer ar-sglodyn 1024 Byte FIFO yn helpu i leihau'r defnydd o bŵer system trwy ganiatáu i'r prosesydd system
i ddarllen data'r synhwyrydd mewn pyliau ac yna mynd i mewn i fodd pŵer isel wrth i'r MPU gasglu mwy o ddata. Gyda phob
y cydrannau prosesu a synhwyrydd ar sglodion angenrheidiol i gefnogi llawer o ddefnydd yn seiliedig ar symudiadau
achosion, mae'r MPU{{0}}X0 yn unigryw yn galluogi rhaglenni MotionInterface pŵer isel mewn rhaglenni cludadwy gyda
llai o ofynion prosesu ar gyfer prosesydd y system. Trwy ddarparu allbwn MotionFusion integredig,
mae'r DMP yn yr MPU{{0}}X0 yn dadlwytho gofynion cyfrifiant dwys MotionProcessing o'r
prosesydd system, gan leihau'r angen i bleidleisio allbwn y synhwyrydd mudiant yn aml.
Mae cyfathrebu â holl gofrestrau'r ddyfais yn cael ei berfformio gan ddefnyddio naill ai I2C ar 400kHz neu SPI ar 1MHz
(MPU-6000 yn unig). Ar gyfer ceisiadau sy'n gofyn am gyfathrebu cyflymach, efallai y bydd y cofrestrau synhwyrydd a thorri ar draws
cael ei ddarllen gan ddefnyddio SPI ar 20MHz (MPU-6000 yn unig). Mae nodweddion ychwanegol yn cynnwys synhwyrydd tymheredd wedi'i fewnosod
ac osgiliadur ar sglodion gydag amrywiad ±1 y cant dros yr ystod tymheredd gweithredu.
Trwy drosoli ei blatfform Nasiri-Fabrication patent sydd wedi'i brofi'n gyfaint, sy'n integreiddio wafferi MEMS
gydag electroneg cydymaith CMOS trwy fondio lefel wafferi, mae InvenSense wedi gyrru'r MPU-60X0
maint pecyn i lawr i ôl troed chwyldroadol o 4x4x0.9mm (QFN), tra'n darparu'r uchaf
perfformiad, sŵn isaf, a'r deunydd pacio lled-ddargludyddion cost isaf sy'n ofynnol ar gyfer defnyddiwr llaw
dyfeisiau electronig. Mae'r rhan yn cynnwys goddefgarwch sioc 10,000g cadarn, ac mae ganddi basiant isel rhaglenadwy
hidlwyr ar gyfer y gyrosgopau, y cyflymromedrau, a'r synhwyrydd tymheredd ar sglodion.
Ar gyfer hyblygrwydd cyflenwad pŵer, mae'r MPU{{{0}}X0 yn gweithredu o ystod foltedd cyflenwad pŵer VDD o 2.375V-3.46V.
Yn ogystal, mae'r MPU-6050 yn darparu pin cyfeirio VLOGIC (yn ogystal â'i bin cyflenwi analog: VDD),
sy'n gosod lefelau rhesymeg ei ryngwyneb I2C. Gall y foltedd VLOGIC fod yn 1.8V ± 5 y cant neu VDD.
Mae'r MPU-6000 a'r MPU-6050 yn union yr un fath, ac eithrio bod yr MPU-6050 yn cefnogi'r rhyngwyneb cyfresol I2C yn unig,
ac mae ganddo bin cyfeirio VLOGIC ar wahân. Mae'r MPU-6000 yn cefnogi rhyngwynebau I2C a SPI ac mae ganddo a
pin cyflenwad sengl, VDD, sef cyflenwad cyfeirio rhesymeg y ddyfais a chyflenwad analog ar gyfer y rhan.
Mae’r tabl isod yn amlinellu’r gwahaniaethau hyn:
Tagiau poblogaidd: mpu-6050, Tsieina, cyflenwyr, gweithgynhyrchwyr, cyfanwerthu, mewn stoc
